01 概要
LidarProは、iPhone / iPad ProのLiDARセンサーで空間を3Dスキャンし、 その場で計測・寸法記入・図面書き出しまで行える3Dスキャン＆計測アプリです。 部屋や建物の広域スキャンから、フォトグラメトリによる小物の高精細3D化まで、 被写体に合わせた2つのキャプチャ方式を搭載。撮影したデータはすべて端末内で処理され、 外部に送信されることはありません。
※本アプリは現在製作中です。掲載の仕様・機能は開発の進行にともない変更されることがあります。
02 スクリーンショット
03 主な機能
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3つのスキャンモード
点群／メッシュ／両方を切替可能。点群は最大表示250万点、メッシュには実写カメラ写真を投影したUSDZを生成します。
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スキャン設定の完全カスタム
点の間隔（2〜50mm）・写真間隔（2〜50cm）・記録距離（0.5〜5m）をスライダーと数値入力で自由に設定。プリセットの保存・呼び出しに対応（内蔵：精細／標準／広域／小物）。
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広域スキャンPART SYSTEM
メモリが埋まる前にデータを自動でディスクへ退避し、スキャンを中断なく継続。理論上、歩ける限りの広さを記録できます。3分ごとの自動保存でクラッシュにも強い設計。
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保存と再開
スキャンを保存して後日続きから再開。ワールドマップによる位置合わせで、同じ座標系に追加スキャンできます。
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小物3D撮影PHOTOGRAMMETRY
Apple Object Captureによるガイド付き回り込み撮影。陶器・フィギュアなどLiDARが苦手なツヤ物・小物を、写真品質のテクスチャ付き3Dモデルに（端末内で構築）。
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自動補正
位置補正で取り残された古い点（二重壁）を自動除去。書き出し時には壁・床・天井を検出平面へスナップし、建築物を真っ直ぐに整えます。
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機種別自動チューニング
起動時ベンチマークで端末性能を判定し、写真枚数上限・表示点数・書き出し品質を自動調整。メモリ残量を常時監視し、書き出しが必ず完走する範囲で最大まで記録します。
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計測・寸法記入CAD STYLE
タップ→ドラッグで製図様式の寸法線を記入。色・太さ・矢印形状・フォント・マーカーを部位ごとに個別設定でき、引出し量・回転・パンで3D空間に自由配置。長さ指定のフリー定規も。
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図面PDF書き出し
寸法線入りの3Dビューを、図枠・表題欄・寸法一覧表付きのA4横図面としてPDF出力。断面表示＋上面図と組み合わせれば間取り図が作れます。
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3Dビューア
壁透かし（ドールハウス表示）・透過・床グリッド（間隔/回転可変）・断面カット・上面図（平行投影）。複数スキャンの追加読み込みと配置にも対応。
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編集ツール
範囲を指定しての切り出し（トリミング）、複数スキャンを配置したまま1ファイルに結合。フル解像度で処理し、新規ファイルとして保存します。
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AR配置
スキャンした3Dモデルを実寸でARに配置。タップ移動・ピンチ拡縮・2本指回転に対応します。
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ライブラリ
サムネイル付き一覧（グリッド／リスト）・選択削除・外部ファイル読み込み。書き出したPLY / OBJ / USDZをアプリ内で完結して閲覧できます。
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Mac対応
Apple Silicon Macではビューア専用モードで動作。iPhone / iPadで撮ったデータの閲覧・計測・図面出力・編集がマウス操作で行えます（ホイールズーム・パン対応）。
04 仕様
| スキャン | LiDARセンサー搭載のiPhone / iPad（iOS 17以降） |
|---|---|
| 小物3D撮影 | A14 Bionic以降＋LiDAR搭載機（Object Capture対応機種） |
| ビューア（Mac） | Apple Silicon搭載Mac（閲覧・計測・図面・編集のみ） |
| 通信 | 不要（全処理を端末内で実行。データの外部送信なし） |
| 点の間隔 | 2〜50 mm（1mm刻み・プリセット保存可） |
|---|---|
| テクスチャ写真間隔 | 2〜50 cm（移動距離ごとに自動撮影） |
| 記録距離 | 0.5〜5.0 m（範囲外はノイズとして除外） |
| 写真枚数上限 | 端末性能により自動設定：350〜1,000枚 |
| ライブ表示点数 | 端末性能により自動設定：100万〜250万点 |
| 広域スキャン | パート自動保存方式（容量の許す限り無制限） |
| メッシュ解像度 | ARKit自動生成（システム固定） |
| 表示単位 | 自動 / m / cm / mm |
|---|---|
| 寸法線スタイル | 色5色×部位別（寸法線・引出し線・文字・マーカー）／太さ0.15〜3× |
| 矢印形状 | 三角・開き・斜線・丸・なし |
| フォント | ゴシック・丸ゴシック・明朝・等幅 |
| マーカー形状 | 球・立方体・ピン・なし（サイズ可変） |
| 3D配置 | 引出し量・回転（360°）・軸方向パン・つかんでドラッグ移動 |
| フリー定規 | 長さ指定で作成し、3D空間へ自由配置 |
| 保存 | 計測はファイルごとに自動保存（再表示時に復元） |
| 書き出し | PLY（色付き点群）／OBJ（頂点カラーメッシュ）／USDZ（実写テクスチャ）／PDF（寸法図面・A4横） |
|---|---|
| 読み込み | PLY / OBJ / USDZ（Filesアプリ・Mac対応） |
| 共有 | 標準共有シート（AirDrop・Files・メール等） |
05 注意事項
- 本アプリの計測値はLiDARセンサーによる推定値（参考値）です。施工・取引など正確性が求められる用途では必ず実測で確認してください。
- 鏡面・ガラス・強い光沢のある被写体は、センサーの特性上正しく記録できない場合があります（小物は「小物3D撮影」のご利用を推奨）。
- スキャンの実施にあたっては、撮影場所の管理者の許可を得るなど、第三者の権利・プライバシーに十分ご配慮ください。
- スキャンデータおよび写真はお使いの端末内にのみ保存されます。開発者が収集・送信することはありません。